在 Java 中使用 OpenCV 旋转图像
原文:https://www . geesforgeks . org/rotating-images-use-opencv-in-Java/
图像旋转是一种常见的图像处理例程，用于以任何所需的角度旋转图像。这有助于图像反转、翻转和获得图像的预期视图。图像旋转在匹配、对齐和其他基于图像的算法中有应用。OpenCV 是一个众所周知的用于图像处理的库。
进场:
在切换之前，为 Java 设置一个 OpenCV 环境，以便处理图像，并在之后对图像执行操作。现在，借助 warpAffine()方法，在 OpenCV 中执行图像旋转。使用这种技术可以将图像旋转任意角度，为此需要定义围绕哪个点或轴进行旋转。
如前所述，连续执行以下步骤:
- 确定要旋转的点和旋转角度。
- 获取源图像的旋转矩阵。
- 使用获得的旋转矩阵对源图像使用仿射变换。
除了这种方法之外，还有两种以 90 度的倍数(即 90 度、180 度、270 度)旋转图像的方法。仿射变换的计算量要大几十倍。仿射插值并使用大量浮点运算。对于 90 度的倍数角度，以下方法比 warpAffine() 更有效。
可能出现的图像旋转用例
- 旋转方法
- 转置和翻转方法
所需方法:
- 石蜡()
- getremotion matrix 2d()
- 旋转()
- 翻转()
- 转置()
方法描述如下:
- warpAffine() :对图像应用仿射变换。
语法:
java *Imgproc.warpAffine(Mat src, Mat dst, Mat M, Size dsize, int flags)*参数:
- src–输入图像。
- dst–输出图像的尺寸为 dsize，类型与 src 相同。
- M–2×3 变换(旋转)矩阵。
- dsize–输出图像的大小。
- 标志–可选字段。WARP _ INVERSE _ MAP 标志。
- 未提供标志时，图像映射为逆时针方向。
- 如果设置了 WARP _ INVERSE _ MAP 标志，则图像映射为顺时针方向。
2.getrotationmatrix 2d():计算 2D 旋转的仿射矩阵。
语法:
java *Imgproc.getRotationMatrix2D(Point center, double angle, double scale)*参数:
- 中心–源图像中旋转的中心。
- 角度–旋转角度，单位为度。正值表示逆时针旋转
- 比例–各向同性比例因子。
3.旋转():以 90 度的倍数旋转 2D 阵列。
语法:
java *Core.rotate(Mat src, Mat dst, int rotateCode)*参数:
- src–输入阵列。
- dst–与 src 相同类型的输出阵列。
- 旋转代码–指定如何旋转数组的枚举。
- 顺时针旋转 90 度:将图像顺时针旋转 90 度或逆时针旋转 270 度
- 逆时针旋转 90 度:将图像逆时针旋转 90 度或顺时针旋转 270 度
- 旋转 180 度:旋转 180 度。
4.翻转(): 在垂直、水平或两个轴周围翻转 2D 阵列。
语法:
java *Core.flip(Mat src, Mat dst, int flipCode)*参数:
- src–输入阵列。
- dst–与 src 大小和类型相同的输出阵列。
- 翻转代码–指定如何翻转数组的标志。
- flipCode=0 表示围绕 x 轴翻转。
- 动画代码> 0(正值，如，1)表示绕 y 轴翻转。
- 翻转代码< 0(负值，如-1)表示绕两个轴翻转。
5.转置(): 转置一个矩阵。
语法:
java *Core.transpose(Mat src, Mat dst)*参数:
- src–输入阵列。
- dst–与 src 相同类型的输出阵列。
插图:
输入:考虑样本输入图像:
输入图像
java Pseudo Code: double angle=45 Point rotPoint=new Point(src.cols()/2.0, src.rows()/2.0) Mat rotMat = Imgproc.getRotationMatrix2D( rotPoint, angle, 1); Imgproc.warpAffine(src, dst, rotMat, src.size());应遵循的步骤-
- 源图像的中点，
- rotPoint，考虑旋转，
- 旋转角度为 45°。
- 旋转矩阵是通过 getRotationMatrix2D()方法得到的。
- 仿射变换使用 warpAffine()方法执行。
- 如下图所示，输入图像将逆时针旋转 45°。
输出:图像如图所示:
45 逆时针旋转图像
样本输入图像:用于实现目的
输入图像
情况 1:旋转方法- 考虑实现部分的输入图像相同。
使用旋转方法旋转图像需要正确使用 rotatecode。
- 如果角度是 90 度或-270 度
- 使用旋转代码→顺时针旋转 90 度
- 如果角度是 180°或-180°
- 使用旋转代码→旋转 _180
- 如果角度是 270°或-90°
- 使用旋转代码→逆时针旋转 90 度
例
Java 语言(一种计算机语言，尤用于创建网站)
// import required packages
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
// Class to rotate image
public class GFG {
// Main driver method
public static void main(String args[])
{
// Load library required for OpenCV functions
System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
// Read an image and store in a Matrix object
// Local directory from where image is picked
String file = "C:/opencv/image.jpg";
Mat src = Imgcodecs.imread(file);
// Create empty Mat object to store output image
Mat dst = new Mat();
// Define Rotation Angle
double angle = 90;
// Image rotation according to the angle provided
if (angle == 90 || angle == -270)
Core.rotate(src, dst, Core.ROTATE_90_CLOCKWISE);
else if (angle == 180 || angle == -180)
Core.rotate(src, dst, Core.ROTATE_180);
else if (angle == 270 || angle == -90)
Core.rotate(src, dst,
Core.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE);
else {
// Center of the rotation is given by
// midpoint of source image :
// (width/2.0,height/2.0)
Point rotPoint = new Point(src.cols() / 2.0,
src.rows() / 2.0);
// Create Rotation Matrix
Mat rotMat = Imgproc.getRotationMatrix2D(
rotPoint, angle, 1);
// Apply Affine Transformation
Imgproc.warpAffine(src, dst, rotMat, src.size(),
Imgproc.WARP_INVERSE_MAP);
// If counterclockwise rotation is required use
// following: Imgproc.warpAffine(src, dst,
// rotMat, src.size());
}
// Save rotated image
// Destination where rotated image is saved
// on local directory
Imgcodecs.imwrite("C:/opencv/rotated_image.jpg", dst
// Print message for successful execution of program
System.out.println("Image Rotated Successfully");
}
}
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